17 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Как работает валочная машина

Харвестер — комбайн для автоматизированной валки леса

Еще полвека назад профессия лесоруба требовала большой физической силы и выносливости, а сегодня на лесозаготовках вместо лесорубов и трелевщиков, все больше требуются специалисты, знающие компьютер. Технический прогресс шагнул вперед настолько, что то, что считалось в 70-80 годах фантастикой, уже давно стало реальностью. И эта реальность такова, что харвестеры и форвардеры сегодня выступают как основные многоцелевые машины, способные выполнить самые сложные задачи на лесозаготовке.

История создания харвестера

Лесозаготовительный комбайн, а именно так изначально называлась валочная машина, в качестве рабочего образца в СССР был создан в 1984 году. Специалистами Карельского НИИ Леспрома были разработаны машины для валки деревьев и одновременно их раскряжевки. Прогресс заключался в том, что основную работу по валке деревьев выполнял агрегат, оснащенный манипулятором с захватом, на котором устанавливались пилы. Но это была первая машина лесозаготовительного комплекса. Производительность работы комплекса существенно повышалась за счет второй машины комплекса – комбайна для раскряжевки. Этот лесоповалочный комплекс обрабатывал древесину в два этапа – валочная машина осуществляла валку леса, а вторая машина осуществляла раскряжевку и резку деревьев по размеру. При этом лесозаготовка таким комплексом имела еще одни элемент – доставку заготовленного материала, обычно осуществляемого трелевочным трактором.

Новым этапом развития техники стало изобретение харвестерной головки, позволивший объединить две машины в один агрегат – харвестер, или лесозаготовительный комбайн. Новация заключалась в том, что действие по валке дерева и его начальной обработке совмещалось в одном устройстве – пильной головке.

С внедрением компьютерных технологий управление харвестером стало легче, оператор харвестера получил возможность контролировать все процессы. Начиная от определения объема заготовленной древесины и заканчивая определением геолокации выработки.

С момента появления прототипа принцип работы харвестера не изменился, но стал существенно отличаться благодаря новым функциям. Основное действие теперь сконцентрировано в одном агрегате – головке с несколькими пилами. Поперечная пила применяется для валки деревьев и резки согласно сортаменту, другие пилы используются для удаления веток и сучьев. Гусеничный харвестер со временем был заменен машиной, на более универсальной, колесной платформой.

Что такое современный харвестер было представлено в 1996 году John Deere – именно он выпустил машину, которую можно назвать первым современным харвестером.

Развитие этого вида техники привело к появлению нескольких видов таких машин. Мини версию можно увидеть не только в лесу, в Москве тоже нашлось применение этому виду техники. Эти машины незаменимы в лесной и парковой зонах столицы. Что касается транспортировки, то на замену тяжелому гусеничному трактору пришла концепция форвардера – колесного трактора с манипулятором и кузовом для перевозки древесины.

Устройство и принцип работы комбайна

Производители харвестеров чаще всего используют переломную схему компоновки машины. В большинстве моделей отсутствует цельная рама шасси, исключение составляет модели на гусеничном ходу. Устройство харвестера состоит из таких частей и агрегатов:

  • переломное шасси;
  • дизельный двигатель;
  • система управления;
  • гидравлическая система;
  • электрооборудование;
  • трансмиссия;
  • манипулятор;
  • харвестерные головки.

Харвестер – самоходный лесозаготовительный комбайн в качестве двигателя имеет мощный 6 или 8 цилиндровый дизельный двигатель. Мощность двигателя обеспечивает работу электрооборудования и гидравлической системы машины. Гидравлическая система обеспечивает выполнение основных функций манипулятора – вынос рабочего органа, захват и удержание спиленного дерева, раскладка спиленной древесины. Гидравлика, кроме того, обеспечивает работу тормозной системы и установку наклона кабины оператора. Электрооборудование обеспечивает работоспособность системы управления. Трансмиссия обеспечивает передвижение машины, в том числе и по сильнопересеченной местности.

Отдельным элементом выступает манипулятор с рабочим органом – харвестерной головкой, он обеспечивает поднос валочной головки к дереву, захват и удержание ствола, перемещение обработанной части к месту складирования.

Харвестерные головки включают в себя несколько механизмов:

  • механизм валки и раскряжевки;
  • механизм протяжки;
  • механизм обрезки веток и сучьев.

В этих механизмах имеются гидроприводы пильных ножей и цепного механизма, подвижные сучкорезные ножи и поперечная цепная пила, четырехвальцовый протяжный и тормозной механизмы.

Принципы работы

Принцип работы харвестера основан на комплексном решении задач в условиях сплошных или выборочных валок леса. Предназначенная для валки машина обеспечивает выполнение ряда других сопутствующих задач:

  • раскряжевки;
  • обрезки сучьев;
  • раскладку сортамента;

Производительность машины зависит от модификации – самые мощные имеют цепные пилы с длиной шины 750 мм и применяются для лесозаготовки в таежных массивах. Вид мини харвестеров предназначен для обрезки сучьев и прореживания деревьев в лесопарковой зоне, работает такая техника в основном в молодых насаждениях, где деревья имеют стволы до 40 см в диаметре.

Общая схема работы лесного комбайна имеет следующий вид:

  • Оператор харвестера, пользуясь навигацией, пригоняет машину на участок лесозаготовки;
  • В параметрах компьютера задается сортамент заготовляемой древесины;
  • Машина подгоняется к дереву и разворачивает манипулятор;
  • Оператор подводит валочный узел к дереву у основания и делает захват;
  • Цепная пила спиливает ствол, после чего манипулятор кладет дерево на грунт;
  • Устройство протяжки протягивает ствол, параллельно ножи обрезки срезают ветви и сучья;
  • Достигнув заданной длины отрезка, пила делает рез;
  • Получившийся отрезок манипулятор складывает в штабель для погрузки на форвардер.
Читать еще:  Проверка мосфетов на материнской плате

Преимущества и недостатки харвестеров

Как и для большинства видов узкоспециализированной техники харвестеры обладают как положительными сторонами, так и недостатками. К преимуществам стоит отнести:

  • Харвестер, может работать в разных климатических и погодных условиях, в сложных формах рельефа;
  • Машина применяется как лесорубочный комплекс при сплошной валке леса, прореживании и санитарной рубке;
  • С применением харвестера повышается культура производства, снижается количество отходов, ведется анализ объемов вырубки, сортамента продукции;
  • Повышается производительность труда.

С другой стороны, к недостаткам нужно отнести:

  • Необходимость специальной подготовки оператора харвестера;
  • Машина используется в комплексе с транспортным средством, поэтому необходима покупка форвардера;
  • Машина отлично работает в лесу на равнине, и на небольших уклонах, для больших углов наклона большинству машин работать опасно;
  • При промышленной заготовке не все виды машин смогут справиться с большими диаметрами деревьев. Поперечные пилы имеют максимальную длину 75 см.

Виды лесозаготовительных комбайнов

Классификация комбайнов сегодня делается в основном по назначению машины и возможностей его использования. На основании описания и устройства машин можно выделить следующие типы харвестеров:

  • легкий тип машин – предназначен для работы в лесопарковой зоне городов, основное назначение – резка сучьев и деревьев диаметром от 50 до 400 мм
  • средние машины – универсальный тип машин для валки деревьев диаметром 500 мм.
  • тяжелый лесозаготовительный комбайн – выполняет основную работу по валке промышленным способом на участках сплошных вырубок;
  • сверхтяжелые харвестеры – используются в качестве основной рабочей техники в реликтовых лесах, где нужен захват стволов в 1 метр и более.

Технические характеристики

Представить, что такое харвестер, можно изучив технические характеристики John Deere 1270D.

Устройство валочной машины ВМ-4

Первой серийной машиной в СНГ, появившейся на лесосечных работах и способной производить направленную валку деревьев, была гусеничная, узкозахватная валочная машина флангового действия ВМ-4 на базе гусеничного трактора ТТ-4, производства Абаканского машиностроительного завода (РФ). Эта машина позволяла облегчить труд лесозаготовителей, заменяя трудоемкую и травмоопасную операцию механизированной валки на машинную. Фланговые рычажные валочные машины позволяли за один проход осваивать полосу леса шириной до 2,5 м. Они относятся к группе узкозахватных машин.

Валочные машины предназначены для срезания деревьев с корня и сталкивания их в заданном направлении. Машины ВМ-4, ВМ-4А, ВМ-4Б применяются в лесонасаждениях со средним объемом хлыста 0,5 м 3 и более при сплошных рубках на лесосеках, где отсутствует жизнеспособный под­рост или не требуется его сохранять. Для валки деревьев в насаждениях со средним объемом хлыста до 0,3 м 3 выпускается малогабаритная валочная машина ВМ-55.

Машина ВМ-4 (рисунок 5.1) сконструирована на базе гусенич­ного трелевочного трактора ТТ-4. Она состоит из ходовой части 1 базового трактора и навесного технологи­ческого оборудования, установленного на раме трактора, и включает следующие основные узлы: механизм срезания дерева с подвеской 2, механизм направ­ленного повала дерева 5, снегоочиститель, гидросистему, кабину 3 и ограждение кабины 4, а в машинах, оснащенных коником – технологический рычаг погрузки комля дерева 6. Валочную машину обслуживает один человек.

а)

б)

а – вид машины спереди; б – вид машины сзади:

1 – ходовая часть; 2 – механизм срезания деревьев; 3 – кабина;

4 – ограждение кабины; 5 – механизм повала деревьев;

6 – технологический рычаг; 7 – снегоочиститель

Рисунок 5.1 – Валочная машина ВМ-4

Технологический цикл валки деревьев машиной ВМ-4 складывается из следующих приемов: подъезд машины к дереву, наводка механизма срезания на дерево, наводка валочного ры­чага, спиливание дерева и его сталкивание. При работе машины с перекидыванием, кроме того, выполняется откиды­вание технологического рычага и происходит перекидывание комля дерева через машину. При снежном покрове высотой более 50 см снег расчищают около срезаемых деревьев для заглубления механизма срезания.

Подъезд машины к дереву выполняется с таким расчетом, чтобы валить дерево в направлении, наиболее удобном для последующей трелевки трактором. Направление подъезда ма­шины определяется заданной технологией работы машины – без перекидывания комля дерева через машину или с перекидыванием.

При работе без перекидывания машина должна подъез­жать параллельно стене леса. В этом случае спиленное дерево падает параллельно стене леса. При работе с перекидыванием машина подходит к дереву с небольшим поворотом (на угол 10–15°) со стороны вырубки. Этот маневр позволяет свалить дерево так, что между его вер­шиной и стоящими деревьями образуется проход шириной 2–3 м.

Механизм срезания дерева с подвеской 2 предназначен для обеспечения беззажим­ного срезания дерева и направленной его валки. Применяются цепные пильные меха­низмы с гидроприводом. Подвеска служит для крепления механизма срезания на машине и ориента­ции последнего относительно спиливаемого дерева.

Механизм срезанияв исходном транспортном положении находится над левой гусеницей. С помощью подве­ски он может быть выдвинут влево на расстояние 1 м и опущен вниз на 1,1 м. С учетом длины пильной шины общая ширина рабочей зоны составляет 2 м. Консольная пила механизма срезания оснащена пильной цепью ПЦУ‑30, которая имеет скорость резания 18,5 м/с, среднюю скорость надвигания 6–8 м/с и ширину пропила 24 мм. Максимальный диаметр срезаемого дерева 120 см.

Пильный механизм подводится к дереву так, чтобы высота пня была наименьшей – не более одной трети диаметра де­рева в месте реза, а при срезании деревьев диаметром до 30 см – не более 10 см. Наведение пильного механизма обычно совме­щается по времени с выдвижением механизма срезания.

К дереву машина подъезжает таким образом, чтобы расстояние между деревом и гусеницей составляло не менее 0,7 м. Механизм срезания вы­двигается с расчетом, чтобы серединой пильной шины сре­залась центральная часть дерева в плоскости спиливания. При этом зазор между корпусом механизма срезания и деревом должен быть не менее 15 см.

Читать еще:  Как пользоваться ударной дрелью

Находящийся в зоне наводки подрост и кустарник, который мешает нормальной работе машины и ухудшает обзорность, должен в процессе наводки отгибаться, а непосредственно у дерева — подминаться или срезаться.

Когда недопил станет не более 0,1 диаметра ствола дерева, пильный механизм оператором отводится в исходное положение, одновременно вводится в действие механизм направленного пова­ла дерева 5 и валит дерево на технологический рычаг 6 либо на землю.

Механизм направленного повала деревапредставляет собой рычажно-телескопическую конструкцию, установленную на ограждении кабины опера­тора (рисунок 5.2).

1 – наружная балка; 2 – выдвиж­наябалка; 3 – рычаг упора; 4 – тяга;

5 – поворотный рычаг; 6 – гидроцилиндр выдвижения балки;

7 – гидроцилиндр валки; 8 – опорная плита; 9 – ось

Рисунок 5.2 – Механизм направленного повала машины ВМ-4А

Механизм направленного поваласостоит из наружной 1 и выдвиж­ной 2 балок, рычага упора 3, тяги 4, поворотного рычага 5 и гидроцилиндров выдвижения 6 и валки 7. Наруж­ная 1 и выдвижная 2 балки телескопически установлены одна в другую. Наружная балка 1 закреплена шарнирно в крон­штейне на правой стороне ограждения кабины и опирается своей опорой на плиту 8, по которой скользит во время валки дерева и отвода в исходное положение. При этом перемещение в горизонтальной плоскости наружной балки 1 осуществляется гидроцилиндром 7, головка штока которого крепится к проуши­нам балки 1, а задней крышкой – к кронштейну ограждения кабины.

Тяга 4, поворотный рычаг 5 и гидроцилиндр 6 обеспе­чивают кинематическую силовую связь между наружной 1 и вы­движной 2 балками механизма валки деревьев. Для обеспечения направленной валки деревьев в выдвижной балке 2 с помощью оси установлен упор 3, от­крывающийся под действием пружины при выдвижении балки 2 и утапливающийся в транспортное поло­жение при возвращении балки 2 в наружную балку 1.

Работает механизм валки деревьев следующим образом: после остановки валочной машины около дерева балка 2 вы­двигается гидроцилиндром 6 до упора рычага 3 в дерево, за­тем дерево предварительно поджимается балкой 2 с помощью гидроцилиндра 7 с последующей (после спиливания) валкой дерева этим гидроцилиндром.

Процесс спиливания деревьев должен быть четко взаимоувязан по времени и усилиям с приемом стал­кивания. Если усилие нажатия приложено к дереву прежде­временно, может произойти скол ствола или образоваться тре­щины. Если усилие нажатия запаздывает, возможен зажим пилы и падение дерева в произвольном направлении.

В связи с вышеизложенным выдвижение ва­лочного рычага должно производится одновременно с наводкой ме­ханизма срезания на дерево. Оно заканчивается касанием дерева рычагом и внедрением шипов в кору.

Угол поворота балок относительно оси 9 составляет не более 22° и они могут выдвигаться влево от машины на 1,9 м создавая усилие до 24,6 кН. Усилие прикладывается к дереву на высоте 3 м от опорной поверхности гусениц. Минимальный валочный (опрокидывающий) момент равен 75 кН·м.

Технологический рычаг 6 (рисунок 5.1) служит для перекидывания комля дерева через машину и шарнирно крепится к раме базового трактора. Рычаг имеет два положения – транс­портное и рабочее. Грузоподъемность технологического ры­чага составляет 3 тонны. При перекидывании комля дерева через машину технологический рычаг опу­скается на землю. Это делается одновременно с наводкой ме­ханизма срезания и выдвижением валочного рычага. Дерево падает на рычаг комлевой частью – на расстоянии 1,4–1,6 м от комлевого среза. После перевода механизма срезания и механизма повала дерева в исходное положение включается цилиндр технологиче­ского рычага и комель дерева переносится через машину. Расстояние, на которое перекидывается комель, составляет 4,5–5 м, что вполне достаточно для следующего прохода машины.

Снегоочиститель 7 (рисунок 5.1) установлен впереди кабины и срезающего механизма и пред­ставляет собой выдвижной отвал, уп-равляемый с помощью гидроцилиндра. При высоте снежного покрова до 50 см механизм срезания заглуб­ляется за счет уплотнения снега при опускании и наводке ме­ханизма срезания. При высоте снежного покрова более 50 см очиститель расчищает траншею, в которую затем опус­кается пильная шина. Поворот пильной шины и срезание де­рева происходит под снегом.

Ограждение кабины 4 (рисунок 5.1) защищает кабину оператора сверху и сзади, обеспечивает его безопасную работу, и является основанием для крепления механизма направленного повала деревьев.

Однако, валочная машина имеет целый ряд существенных недостатков.

Отсутствие гидроманипулятора (узкозахватность) приводит к тому, что при производстве работ машина вынуждена подъезжать к каждому дереву, что ведет к уничтожению подроста и увеличивает время рабочего цикла.

Вследствие небольшой энергоемкости процесса валки деревьев экономический эффект от применения валочных машин в чистом виде крайне незначителен, а с учетом экологических последствий часто отрицательный.

Использование валочных машин экономически не эффективно из-за ее низкой производительности по сравнению с многооперационными машинами, а себестоимость заготовки леса с их помощью значительно выше, чем при применении бензиномоторных пил.

Из-за перечисленных недостатков применение валочных машин на лесосечных работах сокращается, но они могут использо­ваться для разрубки просек при строительстве дорог, линий связи и электропе­редач, в условиях техногенного загрязнения лесов и в зонах стихийных бедствий.

В настоящее время в РФ выпускается универсальная малогабаритная валочная машина ВМ-55 (рисунок 5.3).

ВА́ЛОЧНАЯ МАШИ́НА

  • В книжной версии

    Том 4. Москва, 2006, стр. 544-545

    Скопировать библиографическую ссылку:

    ВА́ЛОЧНАЯ МАШИ́НА, ле­со­за­го­то­ви­тель­ная ма­ши­на, пред­на­зна­чен­ная для сре­за­ния и по­ва­ла де­ревь­ев на ле­со­се­ке. В за­ви­си­мо­сти от вы­пол­няе­мых до­пол­нит. опе­ра­ций раз­ли­ча­ют ва­лоч­но-суч­ко­рез­ные, ва­лоч­но-тре­лё­воч­ные, ва­лоч­но-па­ке­ти­рую­щие, ва­лоч­но-суч­ко­рез­но-рас­кря­жё­воч­ные (хар­ве­сте­ры), ва­лоч­но-суч­ко­рез­но-тре­лё­воч­ные ма­ши­ны; по ви­ду дви­жи­те­ля – гу­се­нич­ные, ко­лёс­ные, ша­гаю­щие; по ши­ри­не об­ра­ба­ты­вае­мой по­ло­сы ле­са – уз­ко­за­хват­ные (без гид­рома­ни­пу­ля­то­ра), ши­ро­ко­за­хват­ные (с гид­ро­ма­ни­пу­ля­то­ром); по на­прав­ле­нию дей­ст­вия тех­но­ло­гич. обо­ру­до­ва­ния – флан­го­вые, фрон­таль­ные, пол­но­по­во­рот­ные. В. м. ис­поль­зу­ют­ся при сплош­ных руб­ках ле­са, для про­ре­жи­ва­ния и ухо­да за ним, а так­же при про­кла­ды­ва­нии ЛЭП, строи­тель­ст­ве до­рог. На ле­со­за­готов­ках уз­ко­за­хват­ные В. м. при­ме­ня­ют­ся ред­ко, т. к. в про­цес­се ра­бо­ты им не­об­хо­ди­мо при­бли­жать­ся к ка­ж­до­му де­ре­ву. Ши­ро­кое рас­про­стра­не­ние по­лу­чи­ли ва­лоч­но-па­ке­ти­рую­щие ма­ши­ны (ВПМ) ма­ни­пу­ля­тор­но­го ти­па, вы­пол­ня­ющие вал­ку де­ревь­ев на по­ло­се ши­ри­ной до 20 м и при не­об­хо­ди­мо­сти – вы­бо­роч­ную вал­ку, со­хра­няя жиз­не­спо­соб­ный под­рост де­ревь­ев. Та­кие ВПМ от­но­сят­ся к груп­пе ши­ро­ко­за­хват­ных ма­шин и по­зво­ля­ют с од­но­го ра­бо­че­го мес­та спи­ли­вать неск. де­ревь­ев и фор­ми­ро­вать их в пач­ки на зем­ле. Уз­лы ма­ши­ны смон­ти­ро­ва­ны на шас­си тре­лё­воч­но­го трак­то­ра с ис­поль­зо­ва­ни­ем экс­ка­ва­тор­ной плат­фор­мы, ма­ни­пу­ля­то­ра и за­хват­но-сре­заю­ще­го уст­рой­ст­ва (рис.). В. м. ос­на­ща­ют­ся цеп­ным пиль­ным ап­па­ра­том; при за­го­тов­ке тон­ко­мер­ных де­ревь­ев (диа­мет­ром до 30 см) мо­гут при­ме­нять­ся ап­па­ра­ты си­ло­во­го ре­за­ния (ти­па гид­ро­фи­ци­ров. но­жей). Мощ­ность дви­га­те­ля В. м. до 125–165 кВт; вы­лет стре­лы ма­ни­пу­ля­то­ра – до 10 м; макс. диа­метр ство­ла де­ре­ва в мес­те про­пи­ла до 90 см. В. м. с хар­ве­стер­ной го­лов­кой вы­пол­ня­ют вал­ку де­ревь­ев, об­рез­ку сучь­ев, рас­кря­жёв­ку хлы­стов на сор­ти­мен­ты, па­ке­ти­ро­ва­ние вы­пи­лен­ных сор­ти­мен­тов. За­хват­но-сре­заю­щее уст­рой­ст­во ВПМ до­пол­ни­тель­но мо­жет ос­на­щать­ся кор­не­пе­ре­ре­заю­щим уст­рой­ст­вом. Вал­ка де­ревь­ев с кор­нем по­зво­ля­ет мак­си­маль­но ис­поль­зо­вать био­мас­су де­ре­ва и улуч­ша­ет ус­ло­вия под­го­тов­ки поч­вы для по­сле­дую­ще­го ле­со­вос­ста­нов­ле­ния.

    Читать еще:  Большая болгарка макита цена

    Валочные машины и комбайны для очистки древесины

    Валочные машины и комбайны для очистки древесины

    Основные операции по лесозаготовительным работам заключаются в валке леса и последующей очистки древесины от сучье, верхушки и коры. Очистка древесины включает в себя срезание сучьев и верхушки деревьев, а также раскряжевку – удаление коры. Очищенное от сучьев и верхушки дерево называется хлыстами. Дальнейшей операцией лесозаготовительных работ является обмер и сортировка хлыстов. Отсортированная по параметрам древесина называется сортиментом.

    Для валки древесины используются валочно-пакетирующие, валочно-трелевочные, валочно-сучкорезно-раскряжевочные машины. Также широкое распространение нашел многофункциональный автоматизированный лесной комбайн – харвестер.

    Для обрезки сучьев применяются самоходные сучкорезные машины, а также сучкорезно-раскряжевочные машины. Лесные машины и оборудование для первичной обработки древесины используются на нижних складах лесозаготовительных участков, биржах сырья лесной индустрии, а также на деревообрабатывающих предприятиях.

    В некоторых районах, например с горным рельефом или с грунтами низкой несущей способности в процессе валки древесины, обрезке сучьев лесозаготовительные компании используют специальные моторные инструменты.

    Валочно-пакетирующая машина

    В ходе лесозаготовительного процесса валку деревьев осуществляют механическим способом, например, с помощью валочно-пакетирующей машиной. В основе механизма такой машины находится цепная пила. Валочной машиной называется лесной комбайн, с помощью которого возможно выполнить четыре операции на лесозаготовительной площадке. В настоящее время в лесозаготовительной деятельности широко используются валочно-пакетирующие машины, которая кроме валки деревьев осуществляет также и пакетирование бревен в штабеля.

    Конструкция валочно-пакетирующей машины предусматривает спиливание и укладку деревьев по одному, поэтому данный механизм эффективнее применять для крупномеров. В лесозаготовке также используется валочно-пакетирующая машина с прогрессивным механизмом пакетирования деревьев – в основе такой машины лежит дисковая пила и механизм накапливания деревьев в захвате. С помощью эта машины возможно спиливание деревьев диаметром до 52 см.

    Лесной комбайн «Валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина» снабжен прогрессивным автоматизированным харвестерным оборудованием и автоматизированной системой измерения сортиментов.

    Валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина, в зависимости от выбранной лесозаготовительной компании технологической схемы используется для получения сортиментов непосредственно у пня. Также возможно получения формирование «хлыстов» или сортиментов на верхнем складе или же вблизи погрузочной площадки.

    Валочная машина «Стреловой погрузчик с полноповоротным грейферным захватом» предназначена для погрузки и выгрузки. Также с помощью этой машины возможна укладка древесины в штабеля и последующая сортировка хлыстов и бревен, а также различных видов длинномерных грузов (столбы, прокат, балки, рельсы, трубы и др.).

    Существует несколько видов машин, предназначенных для валки леса. Среди них — валочно-пакетирующая машина ЛП-19 (ЛП-19А, ЛП-19Б). Это самоходная машина, разработанная работа на лесозаготовительном участке по хлыстовой технологии древесины, лесозаготовительных работ по хлыстовой технологии заготовки древесины . Ранее Валочно-пакетирующая машина ЛП-19 выпускалась Йошкар-Олинским заводом лесного машиностроения Минстройдормаша. На сегодняшний день ЛП-19 выпускается в городе Йошкар-Ола на фирме «Лестехком»

    Следующая машина, предназначенная для валки леса – «Валочно-пакетирующая машина с традиционным механизмом срезания и пакетирования деревьев». Принцип механизма — цепная пила. «Валочно-пакетирующая машина с традиционным механизмом срезания и пакетирования деревьев» осуществляет рубку деревьев диаметром до 90 см. Машина укладывает сортименты в пакеты, удобные для последующей транспортировки трелёвочным трактором.

    Харвестер

    Лесозаготовительный многофункциональный комбайн – харвестер способен выполнять более четырех видов операций на лесозаготовительном участке. Харвестер не только валит деревья, но и очищает стволы деревьев от сучков и верхушек. Также с помощью харвестера возможна раскряжевка – освобождение древесины от коры. Уникальное отличие харвестера от других видов валочных комбайнов состоит в том, что эта лесозаготовительная машина снабжена компьютером, который установлен в кабине оператора. Поэтому процесс лесозаготовки, который осуществляется с помощью харвестера полностью автоматизирован.

    Оператор, который работает на харвестере, не только управляет процессом очистки древесины, но и обеспечивает распределение хлыстов по сортиментам. При этом важно отметить, что компьютерная программа харвестера позволяет автоматизировать процесс замеров, определения сортности и качества хлыстов. Задавая определенные параметра в соответствии с назначением древесины, оператор харвестера формирует сортименты указанных параметров. Более того в компьютерную базу заносится вся информация по объемам поваленных и сортированных деревьев.

    Ссылка на основную публикацию
    Статьи c упоминанием слов:

    Adblock
    detector